单片机控制机械手装箱（单片机控制机械手装箱实验报告）
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机械手控制系统的机械手控制系统组成
1、工业机器人控制系统的组成：机械本体、控制系统、驱动器等。机械本体 机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。
2、机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
3、机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
4、工业机械手主要由执行机构、驱动机构、和控制系统三大部分组成。（1）执行机构 机械手的执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。
自动装箱控制系统设计
1、其中，冲压工艺***用智能柔性检测系统，对设计精度要求正负0.5mm，从而高度还原造型设计，使还原度达95%，领先行业5%。南京智慧工厂冲压车间的自动装箱系统是行业首发，冲压实现装箱全自动化。
2、明确控制目的，确定控制变量和被控变量；建立数学模型，分析系统动态和稳态性能；设计控制系统，分析加入控制后的系统性能，具体的控制方法有很多，比如PID、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等。
3、自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
51单片机控制机械手的程序
单片机控制脉冲，脉冲伺服驱动，驱动控制电机（其中一个关节）。
程序在扫描键盘时候需要有键盘返回的值，当你键盘没有任何反应（没去按它）它就一直在检查检查，就没有跳出中断，所以你的机械手死在了这个无限循环的检查中。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。
请问单片机可以像PLC哪样自动控制机械手吗
工业控制，有些设备是可以用单片机来设计开发的。但多数自动控制的大型设备还是要用PLC来完成。PLC适合于工业环境中应用，设备的接口是按工业设计的，具有很强的抗干扰能力。开发设计周期短。像自动化生产线，就必须用PLC来做。
这个可以。PLC其实就是单片机加上一堆***电路构成的。因此只要能设计出需要功能的***电路，并且会单片机编程，就可以用单片机，而不用PLC。就是用单片机笔用PLC相对复杂些，工作量，工作周期相对长而已。
单片机是一种通用的可编程电子设备，而PLC是针对工业自动化控制的特定设备。单片机可以处理更为复杂和多样化的输入和输出信号，PLC主要面向数字化信号的处理。
PLC控制要比单片机简单；且实现的功能更加全面稳定。
．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。
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